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| 基于改进霍夫变换的车道检测及偏离预警仿真 | |
| 作者姓名： | 胡晟圆 游波 崔立冬 |
| 摘 要： | 现有的车道线识别和偏离预警方法对道路有干扰时处理效果不太理想.针对这一问题,论文在现有车道图像预处理的方法上进行了对比优化,选取了适用于Hough变换的车道图像预处理方法,并对传统的Hough变换进行改进,设计了车道线筛选算法,只保留汽车当前行驶车道的车道线,同时提出了斜率法对车道进行偏离预警.仿真试验证明,论文提出的... |
| 关 键 词： | 图像处理 车道线检测 车道偏离预警 Hough变换 |
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