基于球面坐标定位法校正鱼眼图像

鱼眼镜头摄像机具有大视场角的特点，常用于视觉监控、虚拟实景技术以及机器人导航等许多计算机视觉领域的应用中。鱼眼图像的变形给后期的图像处理带来麻烦，所以在后期处理中首先需要解决鱼眼影像的畸变问题，所以必须进行校正。本文根据球面坐标定位法，从鱼眼镜头的成像原理，鱼眼图像有效区域的提取，及鱼眼中心和半径的确定，详细地介绍了鱼眼图像的校正过程。