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杂志ISSN号
机械手关节运动的微机控制
引用本文:
石东,袁国干,张桔苹.机械手关节运动的微机控制[J].微型机与应用,2000,19(2):48-49.
作者姓名:
石东
袁国干
张桔苹
作者单位:
天津轻工业学院自动化系96号信箱,300222
摘 要:
机械结构不相同的机械手要求控制系统的控制过程也不相同。本文介绍1种与人手运动相近的机械手微机控制原理及软件编程的技巧。
关 键 词:
微机控制
机械手
控制脉冲
修稿时间:
1999-08-27
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