| 基于对象模型的一种服务性机器人系统 |
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| 引用本文： | 邵鹏鸣,李成刚,吴翰声.基于对象模型的一种服务性机器人系统[J].计算机应用,2000,20(3). |
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| 作者姓名： | 邵鹏鸣 李成刚 吴翰声 |
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| 作者单位： | 1. 华中理工大学CAD中心,湖北,武汉,430074
2. 番禺理工学院机电系广东,番禺,511483 |
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| 摘 要： | 提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统及系统结构 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库。在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序。因此 ,系统根据一用句子给出的请求 ,规划出一系列相关联的基本任务 ,从而控制机器人各关节协调动作 ,完成目标任务。
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| 关 键 词： | 深知识库 对象模型 机器人 任务规划 |
A SERVICE ROBOT SOFTWARE ARCHITECTURE FOR OBJECT MODEL-BASED SYSTEM |
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| SHAO Peng-ming,LI Cheng-gang,WU Han-sheng.A SERVICE ROBOT SOFTWARE ARCHITECTURE FOR OBJECT MODEL-BASED SYSTEM[J].journal of Computer Applications,2000,20(3). |
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| Authors: | SHAO Peng-ming LI Cheng-gang WU Han-sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | deep knowledge object model robot task planing |
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