| 基于吊车一双摆系统的可拓控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 杨刚,余永权,张维威,黄英. 基于吊车一双摆系统的可拓控制仿真研究[J]. 微计算机信息, 2009, 25(13) |
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| 作者姓名： | 杨刚 余永权 张维威 黄英 |
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| 作者单位： | 杨刚,张维威,黄英,YANG Gang,ZHANG Wei-wei,HUANG Ying(广东工业大学自动化学院,广州,510006);余永权,YU Yong-quan(广工工业大学计算机学院,广州,510006) |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金委 |
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| 摘 要： | 在现有的可拓控制器的结构及算法基础上提出了一种基于最优控制理论的改进的可拓控制算法(LQR-EC),并应用于吊车一双摆这一单入多出系统.借助MATLAB仿真平台对其控制效果进行仿真研究.结果表明,LQR-EC算法具有原理简单、响应快速稳定等特点.
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| 关 键 词： | 可拓控制 吊车-双摆系统 仿真研究 |
Simulation Research of Extension Control Based on Crane-Double Pendulum System |
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| YANG Gang,YU Yong-quan,ZHANG Wei-wei,HUANG Ying. Simulation Research of Extension Control Based on Crane-Double Pendulum System[J]. Control & Automation, 2009, 25(13) |
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| Authors: | YANG Gang YU Yong-quan ZHANG Wei-wei HUANG Ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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