| 基于S3C44BOX的移动机器人设计 |
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| 引用本文： | 黄巍炜 胡莹坚 颜文俊. 基于S3C44BOX的移动机器人设计[J]. 机电工程, 2006, 23(12): 21-23 |
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| 作者姓名： | 黄巍炜 胡莹坚 颜文俊 |
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| 作者单位： | 浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027 |
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| 摘 要： | 详细介绍了履带式移动机器人小车的机械结构、硬件设计，以及系统运动控制策略的实现。介绍了控制系统的软件设计以及嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在Samsung公司32位ARM7芯片S3C44BOX上的移植，以及控制软件的设计。
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| 关 键 词： | 履带式移动机器人小车 ARM S3C44B0X μC／OS-Ⅱ |
| 文章编号： | 1001-4551(2006)12-0021-03 |
| 收稿时间： | 2006-07-18 |
| 修稿时间： | 2006-07-18 |
The design of mobile robot based on S3C44BOX |
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| HUANG Wei-wei, HU Ying-jian, YAN Wen-jun. The design of mobile robot based on S3C44BOX[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2006, 23(12): 21-23 |
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| Authors: | HUANG Wei-wei HU Ying-jian YAN Wen-jun |
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| Affiliation: | College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China |
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