|
|||||
|
|
| 新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究 | |
| 引用本文： | 黄英,黄攀峰,王磊,明小慧,葛运键.新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究[J].仪表技术与传感器,2008(11). |
| 作者姓名： | 黄英 黄攀峰 王磊 明小慧 葛运键 |
| 作者单位： | 1. 合肥工业大学理学院,安徽,合肥,230009;中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031 2. 合肥工业大学理学院,安徽,合肥,230009 3. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 ， 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理,设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器.通过分析得出计算三维力的数学描述,并针对多维柔性触觉传感器的阵列结构进行了有限元仿真研究,获得了在不同的三维力作用下中心节点坐标的三个方向位移变化量,并计算了三维力作用前后力敏导电橡胶阵列单元的输出电阻的变化,为验证实验结果和新型结构设计提供有效的依据. |
| 关 键 词： | 三维触觉传感器 力敏导电橡胶 非线性有限元 |
Structural Design and Simulation Research of New Flexible Tactile Sensor Array |
|
| HUANG Ying,HUANG Pan-feng,WANG Lei,MING Xiao-hui,GE Yan-jian.Structural Design and Simulation Research of New Flexible Tactile Sensor Array[J].Instrument Technique and Sensor,2008(11). | |
| Authors: | HUANG Ying HUANG Pan-feng WANG Lei MING Xiao-hui GE Yan-jian |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |