横拉杆式推土板侧倾机构的位移分析

D9L推土机推土板侧倾机构是一个多杆件复杂的空间机构,在运动学上各杆相互关联,不能分解为几个简单运动部份,因此位移分析较难。通常用求解非线性方程组的方法解这类机构,但计算费时,在运动极限位置附近解的收敛性差,校核计算的正确性较难。本文提出一种新的解法,从构件相对位置容易确定的观点出发,选择推土板为参考系,逐步求得整个推土板侧倾机构中各构件的位置。这个方法计算省时,运动概念明确,计算结果验证方便,可应用于其他复杂的空间连杆机构位移分析。