| 步态康复训练机器人行走步态仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 李向攀,韩建海,赵书尚.步态康复训练机器人行走步态仿真研究[J].机床与液压,2009,37(1). |
| |
| 作者姓名： | 李向攀 韩建海 赵书尚 |
| |
| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003 |
| |
| 摘 要： | 步态康复训练机器人是对下肢行走障碍患者进行步态康复训练的一种助力康复设备,其行走步态的研究对于控制方案的制定有着重要意义.本文作者提出了步态康复训练机器人总体结构设计方案,利用Matlab/Simulink仿真环境下的机构系统模块集(SimMechanics)建立了步态康复训练机器人系统的仿真模型,并将斯坦福OpenSim下肢肌肉骨骼模型得到的下肢关节运动数据作为设定输入对机器人进行了运动仿真分析和研究,为下一步机器人样机制作和实际控制奠定了理论基础.
|
| 关 键 词： | 步态康复训练 机器人 Simulink运动学仿真 |
Walking Gait Simulation Research of a Gait-rehabilitation-training-robot |
| |
| LI Xiangpan,HAN Jianhai,ZHAO Shushang.Walking Gait Simulation Research of a Gait-rehabilitation-training-robot[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(1). |
| |
| Authors: | LI Xiangpan HAN Jianhai ZHAO Shushang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | SimMechanics |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
