Fuzzy—PID控制的BDCM交流伺服系统

本文介绍了一种以８０９８单片机为核心，由无刷直流电机、ＩＧＢＴ－ＰＷＭ逆变器等构成的８０９８单片机智能控制的ＤＢＣＭ交流伺服系统。控制算法采用Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制规律实现系统的智能控制。现场运行结果表明了该系统的性能优越：系统响应快、速度基本无超调、调速范围宽、定位精度高、力矩脉动小、抗扰能力好、鲁棒性强。