| 正定二次最优控制问题的最优值的估计 |
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| 引用本文： | 朱经浩,王成. 正定二次最优控制问题的最优值的估计[J]. 控制理论与应用, 2006, 23(1): 152-156 |
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| 作者姓名： | 朱经浩 王成 |
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| 作者单位： | 同济大学,应用数学系,上海,200092;同济大学,应用数学系,上海,200092 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（10571137）. |
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| 摘 要： | 众多实际应用中,人们常用正定二次规划方法对正定二次最优控制问题的最优值进行逼近估计.为简化计算和加快计算速度,本文设计了一种新的算法,利用线性规划代替二次规划.先用最优控制方法构造一个线性规划,使其最优值与给定二次规划相差一个容易确定的常数.由于线性规划具有形式简单和算法成熟等特点,本文的方法就简化了正定二次最优控制问题的最优值的估计,并加快了计算速度.文中给出一个例子说明这一计算过程,并讨论了计算速度.同时,本文的最后部分,利用参数规划,给出了一个供实际应用的具体算法.
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| 关 键 词： | 二次最优控制 正定二次规划 线性规划 |
| 文章编号： | 1000-8152（2006）01-0152-05 |
| 收稿时间： | 2004 |
| 修稿时间： | 20042005-07-11 |
A numerical method for linear-quadratic regulators |
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| ZHU Jing-hao,WANG Cheng. A numerical method for linear-quadratic regulators[J]. Control Theory & Applications, 2006, 23(1): 152-156 |
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| Authors: | ZHU Jing-hao WANG Cheng |
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| Affiliation: | Department of Applied Mathematics, Tongji University, Shanghai 200092, China |
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| Abstract: | In practical applications,people use a definite quadratic programming in estimating the optimal value of a linear-quadratic regulator with definite control weight cost.To simplify the computation, a new algorithm by a linear programming is presented,with which the optimal value of the given quadratic programming can be obtained immediately.Due to the advantage of the linear progamming for its simplicity and highly qualified software,the new method simplifies and accelerates the computation of the optimal value of a given control problem.An example is given to demonstrate the new method.Meanwhile,an application of the new method is a presented by using a parameter programming. |
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| Keywords: | linear-quadratic regulators definite quadratic programming linear programing |
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