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| 煤矿井下带式输送机运煤系统巡检机器人研究 | |
| 引用本文： | 陈晓鹏.煤矿井下带式输送机运煤系统巡检机器人研究[J].机械管理开发,2022(2):269-270. |
| 作者姓名： | 陈晓鹏 |
| 摘 要： | 带式输送机是实现井下煤炭运输的主要设备,由于带式输送机铺设线路长,传统的固定摄像监视结合人工巡检方式存在巡检不及时、劳动强度大等问题,为此提出采用巡检机器人对运输系统进行自动化巡检.对巡检机器人系统结构、功能以及现场应用情况进行阐述.在矿井应用后,巡检机器人运行可靠、故障诊断以及预警精准,井下运输人员数量由85人减少至... |
| 关 键 词： | 带式输送机 巡检机器人 故障诊断 隐患排查 煤炭运输 |