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| 智能家居环境下六足机器人的设计与实现 | |
| 引用本文： | 张赛男,邱晓荣.智能家居环境下六足机器人的设计与实现[J].数字社区&智能家居,2022(9):86-88. |
| 作者姓名： | 张赛男 邱晓荣 |
| 摘 要： | 该论文以六足仿生机器人作为研究目标,采用了STM32单片机的开源电子原型平台作为主要的控制系统.对机体结构、控制系统、各组成部件的工作原理做详细研究,设计制作一个基于STM32的六足机器人,再增加一些其他传感器,机器人可以在室内或室外进行环境的大气监测,为人们的生活提供方便. |
| 关 键 词： | 智能家居 六足机器人 环境监测 STM32 |