|
|||||
|
|
| 基于光电混合实现机器人视觉传感器研究 | |
| 引用本文： | 戴士杰,周国香,岳宏,蔡鹤皋.基于光电混合实现机器人视觉传感器研究[J].仪器仪表学报,2006,27(Z1):319-321. |
| 作者姓名： | 戴士杰 周国香 岳宏 蔡鹤皋 |
| 作者单位： | 1. 河北工业大学机器人及自动化研究所,天津,300130 2. 河北工业大学理学院,天津,300130 3. 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 河北省科技厅博士基金(05547003D-2)、河北省教育厅博士基金(B2004406)、天津市重点自然科学基金(993801411)资助项目 |
| 摘 要： | 为了提高机器人视觉系统的图像处理速度,利用光电混合实现的方法,将光学小波变换应用于视觉系统.通过电寻址空间光调制器在4f系统上加载小波滤波器,实现图像的特征提取与辨识.研究结果表明,基于光电混合实现的视觉系统可行,利用光波传递信息可以大大提高视觉信息的处理速度. |
| 关 键 词： | 光电混合实现 视觉系统 小波变换 空间光调制器 |
Research on robotic vision sensor based on photoelectric hybrid implementation |
|
| Dai Shijie,Zhou Guoxiang,Yue Hong,Cai Hegao.Research on robotic vision sensor based on photoelectric hybrid implementation[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2006,27(Z1):319-321. | |
| Authors: | Dai Shijie Zhou Guoxiang Yue Hong Cai Hegao |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |