| 基于dSPACE的PMSM反演滑模控制 |
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| 引用本文： | 杨前,刘卫国,张明慧.基于dSPACE的PMSM反演滑模控制[J].微电机,2013,46(3). |
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| 作者姓名： | 杨前 刘卫国 张明慧 |
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| 作者单位： | 1. 西安建筑科技大学,西安,710055
2. 西北工业大学,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目，陕西省自然基金重点项目 |
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| 摘 要： | 研究了变参考转速及负载条件下永磁同步电动机(PMSM)的转速跟踪控制问题,结合反演和滑模控制算法设计了一种PMSM的速度控制器.该算法综合了反演控制动、静态特性好以及滑模控制鲁棒性强的特点,有效提高了PMSM控制系统的转速动态跟踪特性.仿真和dSPACE实验结果表明,相比于反演控制器,反演滑模变结构控制器具有更好的转速动态响应以及更强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 反演 滑模 PMSM dSPACE |
Backstepping Sliding Mode Control of PMSM Based on dSPACE |
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| YANG Qian
,
LIU Weiguo
,
ZHANG Minghui.Backstepping Sliding Mode Control of PMSM Based on dSPACE[J].Micromotors,2013,46(3). |
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| Authors: | YANG Qian LIU Weiguo ZHANG Minghui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | backstepping sliding mode PMSM dSPACE |
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