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| 基于红外避障的智能小车的设计 | |
| 引用本文： | 强彦,叶文鹏,屈明月,赵涓涓.基于红外避障的智能小车的设计[J].微电子学与计算机,2013,30(2). |
| 作者姓名： | 强彦 叶文鹏 屈明月 赵涓涓 |
| 作者单位： | 太原理工大学计算机科学与技术学院,山西 太原,030024 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，山西省青年科学基金 |
| 摘 要： | 本文主要针对智能小车的红外避障功能存在的“点”避障缺陷,提出并设计了一种基于双路交叉红外探测的智能避障系统.重点针对避障过程中所遇到的“贴墙”陷阱问题,进行深入分析研究,提出了基于时钟中断的保护期模式的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数,达到了较好的避障效果. |
| 关 键 词： | 智能小车 红外传感 避障算法 时钟中断 |
An Intelligent Vehicle Design Based on Infrared Obstacle Avoidance |
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