| 融合水平仪、气压计的行人位置估计算法 |
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| 引用本文： | 王晓甜,付梦媛,毛永毅.融合水平仪、气压计的行人位置估计算法[J].传感技术学报,2022,35(3):355-360. |
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| 作者姓名： | 王晓甜 付梦媛 毛永毅 |
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| 作者单位： | 西安邮电大学电子工程学院,陕西 西安710061 |
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| 基金项目： | 陕西省重点研发计划项目（2020GY-001）；西安市科技局高校人才服务企业项目（2019218114GXRC017CG018-GXYD17.18） |
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| 摘 要： | 针对行人位置感知问题提出了一种融合水平仪、气压计的行人位置估计算法。利用水平仪采用行人航位推算算法完成行人二维室内定位,通过气压计辅助完成对多楼层的行人位置识别。通过采集实时的水平仪数据和连续的气压计数据,可以准确完成对行人所处多层建筑物中的位置变化追踪和定位。实验结果表明,本文算法定位的平均误差为3 m,90%的定位误差小于2m,60%的定位误差小于5m,优于传统行人航迹推算算法。
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| 关 键 词： | 室内定位 位置估计 运动识别 水平仪 |
Pedestrian Position Estimation Algorithm Integrating Level and Barometer |
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| WANG Xiaotian,FU Mengyuan,MAO Yongyi.Pedestrian Position Estimation Algorithm Integrating Level and Barometer[J].Journal of Transduction Technology,2022,35(3):355-360. |
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| Authors: | WANG Xiaotian FU Mengyuan MAO Yongyi |
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