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| 考虑径向畸变的摄像机标定及在三维重建中的应用 | |
| 引用本文： | 霍龙,刘伟军,于光平.考虑径向畸变的摄像机标定及在三维重建中的应用[J].机械设计与制造,2005,17(1):1-3. |
| 作者姓名： | 霍龙 刘伟军 于光平 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;沈阳工程学院,沈阳,110036 2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 3. 沈阳工业大学信息科学学院,沈阳,110023 |
| 摘 要： | 建立了摄像机的径向畸变模型，采用“两步法”标定技术分解了摄像机的内外参数，将有效焦距、畸变系数、不确定因子统一于线性方程组中。使算法简便、快速、准确。通过试验比较了线性模型和畸变模型在三维重建中的误差。 |
| 关 键 词： | 摄像机标定 畸变模型 三维重建 |
| 文章编号： | 1001-3997(2005)01-0001-03 |
| 修稿时间： | 2004年2月25日 |
Camera calibration with radial distortion and its application in 3D reconstruction |
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| Huo Long,LIU Wei-jun,YU Guang-ping.Camera calibration with radial distortion and its application in 3D reconstruction[J].Machinery Design & Manufacture,2005,17(1):1-3. | |
| Authors: | Huo Long LIU Wei-jun YU Guang-ping |
| Affiliation: | HUO Long1,2,LIU Wei-jun1,YU Guang-ping3 |
| Abstract: | A distortion model is set up in this paper. The camera exte rn al position is decomposed by the two-stage technique. And the effective focal length, distortional coefficients and uncertain parameters are unified in a line ar functions group, which makes the algorithm simple, efficient and accurate. Th en, the errors in 3D reconstruction of linear model and distortion model are com pared through experiment. |
| Keywords: | Camera calibration Distortion model 3D reconstruction |
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