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考虑径向畸变的摄像机标定及在三维重建中的应用
引用本文:霍龙,刘伟军,于光平. 考虑径向畸变的摄像机标定及在三维重建中的应用[J]. 机械设计与制造, 2005, 17(1): 1-3
作者姓名:霍龙  刘伟军  于光平
作者单位:1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;沈阳工程学院,沈阳,110036
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016
3. 沈阳工业大学信息科学学院,沈阳,110023
摘    要:建立了摄像机的径向畸变模型,采用“两步法”标定技术分解了摄像机的内外参数,将有效焦距、畸变系数、不确定因子统一于线性方程组中。使算法简便、快速、准确。通过试验比较了线性模型和畸变模型在三维重建中的误差。

关 键 词:摄像机标定 畸变模型 三维重建
文章编号:1001-3997(2005)01-0001-03
修稿时间:2004-02-25

Camera calibration with radial distortion and its application in 3D reconstruction
Huo Long,LIU Wei-jun,YU Guang-ping. Camera calibration with radial distortion and its application in 3D reconstruction[J]. Machinery Design & Manufacture, 2005, 17(1): 1-3
Authors:Huo Long  LIU Wei-jun  YU Guang-ping
Affiliation:HUO Long1,2,LIU Wei-jun1,YU Guang-ping3
Abstract:A distortion model is set up in this paper. The camera exte rn al position is decomposed by the two-stage technique. And the effective focal length, distortional coefficients and uncertain parameters are unified in a line ar functions group, which makes the algorithm simple, efficient and accurate. Th en, the errors in 3D reconstruction of linear model and distortion model are com pared through experiment.
Keywords:Camera calibration  Distortion model  3D reconstruction
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