基于ZigBee的多机器人无线通信系统研究 |
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作者姓名: | 周琳 曾黄麟 乐英高 |
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作者单位: | 四川理工学院,四川自贡,643000 |
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摘 要: | 为提高机器人之间的通信效率,提出将无线传感器网络ZigBee技术和机器人通信接口技术结合起来,解决了多机器人之间的协作通信问题。本文详细介绍了机器人硬件部分和软件部分,机器人的处理器采用嵌入式AVR Atmega单片机,同时也叙述了ZigBee技术原理及组网特点。通过实验验证,机器人之间可以正常通信,将有线通信转化为无线通信,提高了机器人工作效率,实用性强。
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关 键 词: | 机器人 ZigBee技术 无线通信 嵌入式技术 |
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