| 基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机电流控制 |
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| 引用本文： | 权东,全力.基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机电流控制[J].微电机,2010,43(5). |
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| 作者姓名： | 权东 全力 |
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| 作者单位： | 江苏大学,电气信息工程学院,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 浙江省重大科技专项重点项目 |
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| 摘 要： | 针对传统PID控制下无刷直流电机电流脉动较大,转矩脉动显著的问题,在研究电机数学模型和自抗扰控制器原理基础上,提出一种基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机电流控制器.采用模糊推理方法对ADRC参数在线自整定,将电机电流脉动等视为系统的未知干扰,利用该文设计的控制器以改善馈电电流波形,抑制电机转矩脉动.实验结果验证了所提出控制方案的有效性,是一种新型的无刷直流电机电流控制方式.
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 电流 模糊自适应 自抗扰控制器 |
Current Control of BLDCM Based on Fuzzy Adaptive ADRC |
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| QUAN Dong,QUAN Li.Current Control of BLDCM Based on Fuzzy Adaptive ADRC[J].Micromotors,2010,43(5). |
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| Authors: | QUAN Dong QUAN Li |
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