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| 一种移动机器人路径规划方法的研究 | |
| 作者姓名： | 周明龙 程晶晶 |
| 摘 要： | 该文主要是设计了一种可扩展式移动机器人,提出了基于Levenberg-Marquardt方法优化的EKF-SLAM算法、基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划,并探索了一种新的最优路径搜索方法,即有机地将移动机器人局部路径规划融入全局路径规划中,并且通过机器人仿真实验完成室内移动机器人的自主导航,相比传统方法能够提高... |
| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 自主导航 |
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