| FAST馈源精调试验平台运动精度分析 |
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| 引用本文： | 王启明,张辉,汪劲松,段广洪.FAST馈源精调试验平台运动精度分析[J].机械工程学报,2002,38(Z1):52-55. |
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| 作者姓名： | 王启明 张辉 汪劲松 段广洪 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院国家天文台,北京,100012
2. 清华大学 |
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| 基金项目： | 中科院创新工程重大资助项目(KJCX1-X-01)、清华大学基础研究基金(092502006)和清华大学机械工程学院重点基金(091202001)资助项目. |
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| 摘 要： | 设计了一种基于Stewart平台构型的大射电望远镜馈源精调试验平台,从关节位置误差和驱动杆长度误差两个方面讨论了这个试验平台的运动精度问题,得到了平台末端的位姿误差数学模型,仿真结果证明这种构型可以满足馈源精调试验平台的运动精度要求.
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| 关 键 词： | FAST Stewart平台 精度分析 |
| 修稿时间： | 2002年8月30日 |
THE KINEMATIC ACCURACY ANALYSIS OF THE FAST FEED FINE-TUNING TEST PLATFORM |
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