远程飞航导弹的非线性控制系统设计 |
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作者姓名: | 顾文锦 王士星 韦峰 |
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作者单位: | 顾文锦(海军航空工程学院,烟台 264001);王士星(海军航空工程学院,烟台 264001);韦峰(海军航空工程学院,烟台 264001) |
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摘 要: | 本文首先根据两个原则,把巡航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解.然后应用微分几何反馈线性化理论,提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法.接着,本文对巡航导弹进行了块对角控制器设计,取得了成功.通过仿真表明,该方法设计的系统具有良好的性能,而且有着广泛的应用潜能.
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关 键 词: | 巡航导弹 非线性控制系统 块对角控制器 |
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