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| 远程飞航导弹的非线性控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 顾文锦 王士星 韦峰 |
| 作者单位： | 顾文锦（海军航空工程学院，烟台 264001）;王士星（海军航空工程学院，烟台 264001）;韦峰（海军航空工程学院，烟台 264001） |
| 摘 要： | 本文首先根据两个原则,把巡航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解.然后应用微分几何反馈线性化理论,提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法.接着,本文对巡航导弹进行了块对角控制器设计,取得了成功.通过仿真表明,该方法设计的系统具有良好的性能,而且有着广泛的应用潜能. |
| 关 键 词： | 巡航导弹 非线性控制系统 块对角控制器 |