| 机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合 |
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| 引用本文： | 金峰,蔡鹤皋. 机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合[J]. 机器人, 2000, 22(6): 470-473 |
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| 作者姓名： | 金峰 蔡鹤皋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所 150001 |
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| 摘 要： | 本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤波技术来实现机器人IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法，提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型，使之能应用卡尔曼滤波的算法，以便得到更准确的距离信息．
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 激光扫描测距传感器 数据融合 |
| 文章编号： | 1002-0446(2000)06-0470-04 |
| 修稿时间： | 1999-03-05 |
DATA FUSION METHOD OF ROBOT IMU AND LASER RANGE FINDER BASED ON SYNCHRONIZED SCANNER |
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| JIN Feng,CAI He-gao. DATA FUSION METHOD OF ROBOT IMU AND LASER RANGE FINDER BASED ON SYNCHRONIZED SCANNER[J]. Robot, 2000, 22(6): 470-473 |
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| Authors: | JIN Feng CAI He-gao |
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| Affiliation: | Robot Research Institute in Harbin Institute of Technology 150001 |
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| Abstract: | In this paper, we introduce a data fusion method applying Kalman filter on Robot IMU and laser range finder based on synchronized scanner. To use Kalman filter, the paper presents a ew math model of this kind laser range finder. |
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| Keywords: | Kalman filter laser range finder based on synchronized scanner data fusion |
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