加工中心换刀座位置的一种记忆方法

现代数控技术的发展,由于引入了计算机技术,使数控系统对机床工艺要求的支持愈来愈全面,免去了电气设计的许多工作。但若能从性能价格比角度考虑问题,机床制造厂家独立地设计一些控制功能,其结果往往既经济又更能体现机床设计者的初衷。本文拟介绍一种加工中心换刀座位置记忆的方法,意在提供一种思路,抛砖引玉。 假设有一容量为n把刀的刀库,可按最短路径取刀或还刀,即需要刀链正反转。当刀链正转或反转时,换刀座在刀链中的物理位置固定不变,但处于换刀座位置的刀座却在不断变化,各刀座不断地转入换刀座中。针对这种情况,用一组含n位的移位寄存器模拟刀库,将该移位寄存器设计成可逆工作方式,以对应正反向运转的刀链,其中的每一位分别与刀链中某一刀座相对应。通过开机初始化,使刀链起始位置处于换刀位置,而相应的移位,寄存器起始位置也置“1”。当刀链正转或反转时,让这个“1”也随着移入移位寄存器的不同位中,表示不同的刀座进入换刀座。如果能把移位寄存器中含“1”位的位号处理成刀座号,并存放于某存贮单元中,则只要访问该存贮单元,就可以知道换刀座的刀座号。