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| 水下机器人机械手控制系统设计 | |
| 引用本文： | 朱建新,杨成云.水下机器人机械手控制系统设计[J].凿岩机械气动工具,2003(4):53-58. |
| 作者姓名： | 朱建新 杨成云 |
| 作者单位： | 朱建新（中南大学机电工程学院智能机械研究所,湖南,长沙,410083）;杨成云（中南大学机电工程学院智能机械研究所,湖南,长沙,410083） |
| 摘 要： | 介绍了一种具有7自由度运动功能的水下机器人机械手的工作原理和控制要求，详细讨论了控制系统的组成与结构；并介绍了用VB实现普通微机与PLC通信的方法，给出了通讯软件的详细设计过程。实现了对机械手的各种运动控制功能，并使系统具有一定的自适应和自诊断功能，从而保证了系统运行的稳定性与安全性。 |
| 关 键 词： | 水下机械手 控制系统 通信 |
| 修稿时间： | 2003年7月24日 |
Controlling system design for a seven free-degree underwater manipulator |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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