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基于SPCE061A的倾角测量电动车的设计
引用本文:马艳,宫鹏,徐淑华,纪杰. 基于SPCE061A的倾角测量电动车的设计[J]. 机械与电子, 2008, 0(5): 59-61
作者姓名:马艳  宫鹏  徐淑华  纪杰
作者单位:青岛大学自动化工程学院,山东,青岛,266071;山东航空公司,山东,青岛,266108
基金项目:青岛大学校科研和教改项目
摘    要:以凌阳16位单片机SPCE061A作为主控单元,小型直流减速电机作为驱动元件,通过增量式旋转编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统.利用加速度传感器测量倾角的原理,设计智能车的控制方案,利用红外反射式传感器寻迹,通过LCD实时显示速度、距离、倾角信息,并有语音播报.通过在翘翘板上的实验测试,证明系统的设计稳定可靠.

关 键 词:SPCE061A  速度测量  倾角测量  轨迹识别
文章编号:1001-2257(2008)05-0059-02
修稿时间:2008-01-03

Design of Inclination Measurement Vehicles Based on SPCE061A
MA Yan,GONG Peng,XU Shu-hua,JI Jie. Design of Inclination Measurement Vehicles Based on SPCE061A[J]. Machinery & Electronics, 2008, 0(5): 59-61
Authors:MA Yan  GONG Peng  XU Shu-hua  JI Jie
Abstract:
Keywords:
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