| 苹果采收机器人结构设计与仿真分析 |
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| 引用本文： | 张毅,郝骞. 苹果采收机器人结构设计与仿真分析[J]. 机械设计与制造, 2022, 372(2): 291-294,299. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2022.02.062 |
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| 作者姓名： | 张毅 郝骞 |
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| 作者单位： | 太原学院机电工程系,山西太原030032;中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051 |
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| 基金项目： | 山西省重点研发计划项目(201903D221018)。 |
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| 摘 要： | 为了提高苹果采摘机器人的工作效率,运用TRIZ理论进行结构创新设计.通过矛盾矩阵分析实现了采摘收集一体化;直接运用TRIZ理论中抛弃与修复的发明原理,简化了采摘步骤及末端执行器结构;运用分离原理解决了物理矛盾,提高了机械臂的灵活性.完成了机器人结构设计,分析了机器人的工作空间,通过D-H法建立了运动学方程,通过ADAM...
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| 关 键 词： | TRIZ 苹果采收 机器人 创新设计 运动分析 |
The Structure Design and Simulation Analysis of Apple Picking Robot |
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| ZHANG Yi,HAO Qian. The Structure Design and Simulation Analysis of Apple Picking Robot[J]. Machinery Design & Manufacture, 2022, 372(2): 291-294,299. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2022.02.062 |
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| Authors: | ZHANG Yi HAO Qian |
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| Affiliation: | (School of Mechanical and Electrical Engineering Taiyuan University,Shanxi Taiyuan 030032,China;School of information and Communication Engineering North University of China,Shanxi Taiyuan 030051,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | TRIZ Apple Picking Robot Innovative Design Kinematic Analysis |
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