| 基于分层PSO的智能车辆超车路径规划 |
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| 引用本文： | 尹华,吴君华. 基于分层PSO的智能车辆超车路径规划[J]. 机械设计与制造, 2022, 371(1): 88-92. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2022.01.020 |
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| 作者姓名： | 尹华 吴君华 |
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| 作者单位： | 江苏农林职业技术学院,江苏句容212400;南京林业大学,江苏南京210037 |
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| 基金项目： | 2017江苏省农机三新项目—虾蟹池塘养殖水草自动收割装备的研究与开发(NJ2017-13)。 |
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| 摘 要： | 针对自动驾驶智能车辆安全超车问题,提出一种基于分层优化算法的路径规划方案.该方案采用三层结构获得可行、安全的优化路径.首先,通过分析驾驶员超车操作流程,综合路况环境、车辆结构等约束条件,构建超车换道模型,进而采用三角分解法构建智能车辆的可运行空间.其次,在可运行空间内,采用Dijkstras算法生成一条无碰撞路径.最后...
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| 关 键 词： | 智能车辆 超车换道 分层路径规划 粒子群算法 多目标优化 |
Overtaking Lane Hierarchical Planning for Intelligent Vehicles Based on Multi-Objective Particle Swarm Optimization |
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| YIN Hua,WU Jun-hua. Overtaking Lane Hierarchical Planning for Intelligent Vehicles Based on Multi-Objective Particle Swarm Optimization[J]. Machinery Design & Manufacture, 2022, 371(1): 88-92. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2022.01.020 |
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| Authors: | YIN Hua WU Jun-hua |
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| Affiliation: | (Jiangsu Polytechnic College of Agriculture and Forestry,Jiangsu Jurong 212400,China;Nanjing Forestry University,Jiangsu Nanjing 210037,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Intelligent Vehicle Overtaking Lane Changes Hierarchical Path Planning Particle Swarm Optimization Multi-Objective Optimization |
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