| 不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹优化 |
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| 引用本文： | 邓召文,乔宝山,袁显举,冯樱.不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹优化[J].机械设计与制造,2022,372(2):17-20. |
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| 作者姓名： | 邓召文 乔宝山 袁显举 冯樱 |
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| 作者单位： | 湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰442002 |
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| 基金项目： | 湖北省中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD019);湖北省重点实验室创新基金项目(2015XTZX0429,2015XTZX0423)。 |
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| 摘 要： | 这里研究在不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹的优化问题.采用五次多项式作为车辆的换道轨迹模型,以自车速度、加速度以及冲击度为约束条件,兼顾车辆换道过程的安全性、舒适性和效率,用序列二次规划(SQP)算法对换道轨迹进行优化求解,得到最优换道运动轨迹;为研究冲击度约束设置对换道的影响,设计了换道轨迹求解的图形用户界面,根据换...
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| 关 键 词： | 智能车辆 换道轨迹 五次多项式 冲击度 |
Optimal Design of the Lane-Change Trajectory of Intelligent Vehicle under Different Jerking |
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| DENG Zhao-wen,QIAO Bao-shan,YUAN Xian-ju,FENG Ying.Optimal Design of the Lane-Change Trajectory of Intelligent Vehicle under Different Jerking[J].Machinery Design & Manufacture,2022,372(2):17-20. |
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| Authors: | DENG Zhao-wen QIAO Bao-shan YUAN Xian-ju FENG Ying |
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| Affiliation: | (School of Automotive Engineering,Hubei University of Automotive Technology,Hubei Shiyan 442002,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Intelligent Vehicle Lane-Changing Trajectory Quintic Polynomial Jerking |
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