| 基于模型的机器人强化学习研究综述 |
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| 引用本文： | 孙世光,兰旭光,张翰博,郑南宁. 基于模型的机器人强化学习研究综述[J]. 模式识别与人工智能, 2022, 35(1): 1-16. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202201001 |
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| 作者姓名： | 孙世光 兰旭光 张翰博 郑南宁 |
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| 作者单位： | 西安交通大学 人工智能与机器人研究所 西安710049 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(No.2021ZD0112700);国家自然科学基金面上项目(No.62125305,62088102,61973246);教育部规划项目资助。 |
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| 摘 要： | 基于模型的强化学习通过学习一个环境模型和基于此模型的策略优化或规划,实现机器人更接近于人类的学习和交互方式.文中简述机器人学习问题的定义,介绍机器人学习中基于模型的强化学习方法,包括主流的模型学习及模型利用的方法.主流的模型学习方法具体介绍前向动力学模型、逆向动力学模型和隐式模型.模型利用的方法具体介绍基于模型的规划、...
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| 关 键 词： | 人工智能 机器人学习 强化学习 基于模型的强化学习 |
Model-Based Reinforcement Learning in Robotics: A Survey |
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| SUN Shiguang,LAN Xuguang,ZHANG Hanbo,ZHENG Nanning. Model-Based Reinforcement Learning in Robotics: A Survey[J]. Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2022, 35(1): 1-16. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202201001 |
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| Authors: | SUN Shiguang LAN Xuguang ZHANG Hanbo ZHENG Nanning |
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| Affiliation: | (Institute of Artificial Intelligence and Robotics,Xi′an Jiaotong University,Xi′an 710049) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Artificial Intelligence Robot Learning Reinforcement Learning Model-Based Reinforcement Learning |
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