| 具有独立动力源的模块化行动系统通过性仿真分析 |
| |
| 引用本文： | 侯友山,袁野,刘凯华,刘震涛.具有独立动力源的模块化行动系统通过性仿真分析[J].机械,2022,49(1):23-30. |
| |
| 作者姓名： | 侯友山 袁野 刘凯华 刘震涛 |
| |
| 作者单位： | 中国北方车辆研究所,北京 100072;浙江大学 动力机械及车辆工程研究所,浙江 杭州 310027 |
| |
| 摘 要： | 提出一种轮式车辆的模块化行动系统设计思路,即将若干具备动力源的独立行动系统采用铰链串联式连接,研究其通过性表现.首先建立单个模块和两个模块铰接而成的系统的三维模型,其次利用ADAMS设置台阶和正弦起伏两种路面条件,以及四种车轮转速和三种载荷情况,对二者进行通过性对比仿真分析.结果显示,在台阶路面上,单个模块和组合系统的...
|
| 关 键 词： | 通过性 模块化 ADAMS仿真 台阶路面 正弦起伏路面 |
Simulation Analysis of Trafficability of Modular Mobile System with Independent Power Source |
| |
| HOU Youshan,YUAN Ye,LIU Kaihua,LIU Zhentao.Simulation Analysis of Trafficability of Modular Mobile System with Independent Power Source[J].Machinery,2022,49(1):23-30. |
| |
| Authors: | HOU Youshan YUAN Ye LIU Kaihua LIU Zhentao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
