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| 一种新型柔性气缸驱动手爪 | |
| 引用本文： | 宋展宏,李小宁.一种新型柔性气缸驱动手爪[J].机械制造与自动化,2022,51(2):26-28,37. |
| 作者姓名： | 宋展宏 李小宁 |
| 作者单位： | 南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京210094 |
| 摘 要： | 提出一种新型柔性气缸驱动手爪,具有抓取柔顺性和较大的抓取力,可用于抓取易碎易损品.介绍柔性气缸驱动手爪的整体结构方案,给出柔性驱动气缸的静态结构性能分析及输出力试验结果.对手爪的抓取能力和实物抓取进行试验,手爪在70 kPa的工作压力下最大抓取力为122 N,比一般柔性手爪的35 N抓取力提高了约2.4倍,并且保持了抓... |
| 关 键 词： | 柔性气缸 手爪 柔顺抓取 |
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