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| 用形状记忆合金驱动的一种新型蛇形机器人 | |
| 引用本文： | 赵丽娟,解晓松,刘杰,隋新,刘秀莲.用形状记忆合金驱动的一种新型蛇形机器人[J].制造业自动化,2005,27(2):32-34. |
| 作者姓名： | 赵丽娟 解晓松 刘杰 隋新 刘秀莲 |
| 作者单位： | 1. 东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004;辽宁工程技术大学,机械工程学院,阜新,123000 2. 深圳中信通讯股份有限公司,深圳,518057 3. 东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004 4. 辽宁工程技术大学,机械工程学院,阜新,123000 |
| 基金项目： | 辽宁工程技术大学校内基金项目 |
| 摘 要： | 利用形状记忆合金弹簧和普通钢丝弹簧联接作为动力驱动元件设计制作的一种蛇形机器人，其动作靠电流的通、断来控制。每节均可加热、冷却，使蛇形机器人做前后、左右、转弯运动及绕攀上、下爬行。其制造成本低，能在恶劣环境中工作，特别是在水下工作，可用于在灾害事故中寻找人或物，在细长管道中查找故障，也可用在开发儿童智力玩具中。 |
| 关 键 词： | 形状记忆合金 蛇形机器人 动力驱动 |
| 文章编号： | 1009-0134(2005)02-0032-02 |
| 修稿时间： | 2004年9月28日 |
A new-type snakelike robot of shape memory alloy driving |
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| ZHAO Li-juan,XIE Xiao-song,LIU Jie,Sui Xin,Liu Xiu-lian.A new-type snakelike robot of shape memory alloy driving[J].Manufacturing Automation,2005,27(2):32-34. | |
| Authors: | ZHAO Li-juan XIE Xiao-song LIU Jie Sui Xin Liu Xiu-lian |
| Abstract: | A snakelike robot is driven by a shape memory alloy spring combining with a ordinary steel wire spring. Its movement is controlled by the electric currentt put through or broken. Every Robot?s segment can be heated up or cool down, by means of it , the robot can crawl forward orbackward, left or right,turning and upward or downward.Its manufacturing costs is low, can work in bad environment, especially in underwater, may be used in calamity accidentto seek a person orthings, seek fault in slenderpipeline,may also used in devel- oping children intellectualtoy. |
| Keywords: | shape memory alloy a snakelike robot power driving |
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