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| 基于多任务学习的初始图像对选取方法 | |
| 作者姓名： | 刘宇翔 张茂军 颜深 李京蓓 彭杨 |
| 摘 要： | 初始图像对选取是增量式从运动中恢复结构的一个关键环节,但传统方法中存在计算效率低、对特殊场景不鲁棒的问题.因此,提出基于多任务学习的初始图像对选取网络以提高该过程的效率,并针对某些特殊场景容易出现初始图像对位于场景边缘的问题,提出结合场景连接图的初始对选取策略.该策略首先构建图像间的拓扑结构,通过图像间连接的疏密程度判... |
| 关 键 词： | 增量式SfM 初始图像对选取 多任务学习 场景连接图 |