基于PLC控制的视觉检测及处理系统在电解生产线上的应用

根据当前铜电解工艺生产实际情况，提出了铜粒子视觉检测及处理系统。利用西门子PLC1500全面的处理能力，相机采集数据的准确性和高性能的数据处理和图像处理算法，配合机器人专业性以及西门子V90伺服控制系统定位准确性，实现了对铜粒子表面的数据采集、数据处理、物料转运以及伺服定位、粒子处理整体流程。