考虑直流断路器的VSC-MTDC系统鲁棒阻尼控制器设计 |
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引用本文: | 马文忠,周冠宇,孙鹏,古丽帕丽·赛力江,张子昂,董磊. 考虑直流断路器的VSC-MTDC系统鲁棒阻尼控制器设计[J]. 电力系统自动化, 2020, 44(6): 84-90 |
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作者姓名: | 马文忠 周冠宇 孙鹏 古丽帕丽·赛力江 张子昂 董磊 |
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作者单位: | 中国石油大学(华东)新能源学院,山东省青岛市 266580 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51777216);山东省自然科学基金资助项目(ZR2018MEE040,ZR2019MEE094)。 |
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摘 要: | 直流断路器是多端柔性直流输电(VSC-MTDC)系统清除直流故障的关键设备。目前大多数直流断路器系统需要串联直流电抗器以限制故障电流变化率,而大容量直流电抗器与线路串联会抑制直流系统的阻尼,降低多端直流系统的稳定性。文中建立了含直流断路器的VSC-MTDC系统的小信号数学模型,并使用模态分析方法分析了影响系统稳定性的主要因素;针对断路器系统导致的稳定性问题,设计了基于H_∞混合灵敏度理论的阻尼控制器以改善系统的弱阻尼特性。在MATLAB/Simulink中搭建了四端VSC-MTDC模型进行了仿真分析,时域仿真和特征值分析结果证明所提控制方法可以有效抑制直流系统振荡,提高系统稳定性,且相较于其他传统阻尼控制器,更适合系统存在较强扰动和不确定性的情景。
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关 键 词: | 多端柔性直流输电 混合灵敏度 H∞控制 模态分析 阻尼控制 |
收稿时间: | 2019-04-11 |
修稿时间: | 2019-09-08 |
Design of Robust Damping Controller for VSC-MTDC System Considering DC Circuit Breaker |
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Affiliation: | College of New Energy, China University of Petroleum (East China), Qingdao 266580, China |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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