| 秩-1型不确定性时滞系统鲁棒控制器设计——LMI方法 |
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| 引用本文： | 程储旺,汤兵勇. 秩-1型不确定性时滞系统鲁棒控制器设计——LMI方法[J]. 自动化学报, 2000, 26(2): 278-281 |
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| 作者姓名： | 程储旺 汤兵勇 |
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| 作者单位： | 1.中国纺织大学智能系统研究中心,上海 |
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| 基金项目： | 中国博士后基金和上海博士后基金资助课题， |
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| 摘 要： | 1 引言由于工程系统中大量存在时滞现象,有关时滞系统的报道愈来愈多,采用黎卡提方程方法研究时滞系统的鲁棒控制问题在近一、二十年一直是控制领域的研究热点之一[1].应用黎卡提方程方法时,有关参数的选取直接关系到所得结果的好坏,但如何找到合适参数的问题至今没有解决.而近几年发展成熟的线性矩阵不等式(LMI)方法不需要调整参数就可得到问题的解,因此用LMI方法研究时滞系统鲁棒控制问题的文献相继出现[2—3].尽管不确定性时滞系统鲁棒控制方面的报道很多,但大部分结果与系统时滞无关[1—3],这些独立于时滞的结论无疑是保守的,而依赖…
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| 关 键 词： | 不确定性系统 时滞系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 1998-04-28 |
| 修稿时间： | 1998-04-28 |
DESIGNlNG ROBUST STABILIZATION CONTROLLER FOR DELAYED SYSTEMS WITH RANK-1 TYPE UNCERTAlNTIES--LMI APPROACH |
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| CHENG Chuwang,TANG Bingyong. DESIGNlNG ROBUST STABILIZATION CONTROLLER FOR DELAYED SYSTEMS WITH RANK-1 TYPE UNCERTAlNTIES--LMI APPROACH[J]. Acta Automatica Sinica, 2000, 26(2): 278-281 |
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| Authors: | CHENG Chuwang TANG Bingyong |
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| Affiliation: | 1.Intelligent System Research Center,China Textile University,Shanghai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Uncertain systems delay systems robust control linear matrix inequality |
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