| 基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统 |
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| 引用本文： | 唐修俊,李胜华,王巍.基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统[J].中国工程机械学报,2008,6(2). |
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| 作者姓名： | 唐修俊 李胜华 王巍 |
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| 作者单位： | 三一重工股份有限公司 |
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| 基金项目： | 长沙市科技计划重点资助项目 |
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| 摘 要： | 阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.
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| 关 键 词： | 汽车起重机 CAN总线 智能控制系统 |
CAN-bus-based intelligence control system for automotive cranes |
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| TANG Xiu-jun; LI Sheng-hua; WANG Wei.CAN-bus-based intelligence control system for automotive cranes[J].Chinese Journal of Construction Machinery,2008,6(2). |
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| Authors: | TANG Xiu-jun; LI Sheng-hua; WANG Wei |
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| Affiliation: | TANG Xiu-jun; LI Sheng-hua; WANG Wei(Sany Heavy Industry Co.; Ltd.; Changsha 410100; China); |
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| Abstract: | With advances of large-scale automotive cranes,it is imperative to develop CAN-bus-enabled intelligent control systems.Then,a complete adaptive intelligent control system is proposed based on critical control objects.With regard to major impacts on CAN-bus-based technologies,instability even conflict exists in the system due to extensive bus length.Finally,an improved topological structure,e.g.dual-CAN structure,is postulated for CAN network using sub-buses.Pertaining to the high-performance of automotive c... |
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| Keywords: | automotive crane CAN bus intelligence control system |
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