| PF-EHF算法在惯导非线性初始对准中的应用 |
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| 引用本文： | 李桂芳,陶诚,宫淑丽,黄圣国. PF-EHF算法在惯导非线性初始对准中的应用[J]. 计算机仿真, 2013, 30(4): 37-40 |
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| 作者姓名： | 李桂芳 陶诚 宫淑丽 黄圣国 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学民航(飞行)学院,江苏南京,210016
2. 中国电子科技集团28所,江苏南京,210007 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金项目，江苏省博士后科研资助计划项目 |
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| 摘 要： | 粒子滤波(PF)是解决非线性、非高斯估计问题的重要方法,是用粒子及其权重来表示后验概率密度。随机粒子建议密度的选取至关重要,决定着滤波性能。对扩展H∞粒子滤波算法(PF-EHF)进行研究,并应用于惯导系统非线性初始对准的状态估计。PF-EHF算法是以扩展H∞滤波(EHF)作为建议密度的新型粒子滤波算法,它便于利用最新的观测数据更新粒子,得到优化的状态估计和方差,进而改善滤波性能。仿真结果表明,PF-EHF的定位精度高于传统的EKF。
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 初始对准 建议密度 滤波 粒子滤波 |
Application of PH-EHF in INS Non-linear Alignment |
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| LI Gui-fang , TAO Cheng , GONG Shu-li , HUANG Sheng-guo. Application of PH-EHF in INS Non-linear Alignment[J]. Computer Simulation, 2013, 30(4): 37-40 |
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| Authors: | LI Gui-fang TAO Cheng GONG Shu-li HUANG Sheng-guo |
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| Affiliation: | 1 (1.Flight College,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing Jiangsu 210016,China; 2.Nanjing Electronic Science and Technology Group 28,Nanjing Jiangsu 210007,China) |
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| Abstract: | |
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