| 多普勒雷达安装偏差及测速精度的估计与补偿 |
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| 引用本文： | 吴秀萍,葛红娟,倪建丽,盛守照.多普勒雷达安装偏差及测速精度的估计与补偿[J].计算机仿真,2013,30(4). |
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| 作者姓名： | 吴秀萍 葛红娟 倪建丽 盛守照 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学新能源发电与电能变换重点实验室,江苏南京,210016 |
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| 摘 要： | 研究飞行器导航定位精度优化问题,由于固定天线多普勒雷达、航姿系统及导航系统等测速存在误差,引起系统导航误差.为了减小测速误差,提高导航精度,提出了一种采用安装偏差与测速精度估计的补偿方法.分析了多普勒雷达的工作原理及误差的影响因素,建立了误差模型,然后利用卡尔曼滤波器,结合误差模型,将安装偏差、测速精度作为状态变量进行了估计,最后根据估计值进行了补偿.仿真结果表明,在载机起飞、降落、平飞等飞行状态下,改进方法能准确地对安装偏差、测速精度进行估计,减小了测速误差,提高了载机在陆地及海洋上飞行的导航精度.
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| 关 键 词： | 多普勒雷达 陆地/海洋测速精度 安装偏差 误差补偿 |
Compensation and Estimation of Installation Drift and Velocity Accuracy for Doppler Radar |
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| WU Xiu-ping
,
GE Hong-juan
,
NI Jian-li
,
SHENG Shou-zhao.Compensation and Estimation of Installation Drift and Velocity Accuracy for Doppler Radar[J].Computer Simulation,2013,30(4). |
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| Authors: | WU Xiu-ping GE Hong-juan NI Jian-li SHENG Shou-zhao |
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