| 机器人路径规划方法的研究进展与趋势 |
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| 引用本文： | 朱明华,王霄,蔡兰.机器人路径规划方法的研究进展与趋势[J].机床与液压,2006(3):5-8. |
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| 作者姓名： | 朱明华 王霄 蔡兰 |
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| 作者单位： | 江苏大学机械工程学院,江苏镇江,212013;江苏大学机械工程学院,江苏镇江,212013;江苏大学机械工程学院,江苏镇江,212013 |
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| 摘 要： | 对机器人路径规划的研究进行了概括和总结,阐述了机器人全局路径规划方法、局部路径规划方法及混合方法的研究现状、特点和主要成果,指出了其今后的发展方向及研究重点。
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| 关 键 词： | 机器人 遗传算法 路径规划 粗糙集 |
| 文章编号： | 1001-3881(2006)3-005-4 |
| 收稿时间： | 2004-11-24 |
| 修稿时间： | 2004年11月24 |
Research Progress and Future Development on Path Planning for Robot |
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| ZHU Minghua,WANG Xiao,CAI Lan.Research Progress and Future Development on Path Planning for Robot[J].Machine Tool & Hydraulics,2006(3):5-8. |
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| Authors: | ZHU Minghua WANG Xiao CAI Lan |
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| Affiliation: | Mechanical Engineering Institute, Jiangsu University, Zhenjiang Jiangsu 212013, China |
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| Abstract: | The research of robot path planning was summarized,the research status quo,characteristic and main production of robot global path planning method,local path planning method and hybrid method were expatiated,its development directions and study focus were pointed out. |
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| Keywords: | Robot Genetic algorithms Path planning Rough set |
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