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| 基于粒子滤波的移动传感器网络节点定位算法 | |
| 引用本文： | 杨曙辉,李连,蒋文涛,张恺翊.基于粒子滤波的移动传感器网络节点定位算法[J].计算机工程,2013,39(4). |
| 作者姓名： | 杨曙辉 李连 蒋文涛 张恺翊 |
| 作者单位： | 1. 中国船舶重工集团公司第709研究所,武汉,430070 2. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001 3. 海军装备研究院,北京102249;中国科学院软件研究所,北京100190 4. 海军装备研究院,北京,102249 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 根据移动传感器网络中节点定位的特性,对经典粒子滤波的采样策略、粒子加权策略和重采样策略进行改进和优化,提出一种新的移动节点定位算法PFNL.该算法克服了经典粒子滤波算法存在的粒子退化、采样枯竭等缺陷,从而降低节点定位过程中的计算开销和存储开销.仿真实验结果表明,PFNL算法在同等参数条件下的定位精度高于典型定位算法. |
| 关 键 词： | 移动传感器网络 节点定位 粒子滤波 序列 采样 接收信号强度 |
Particle Filter Based Nodes Localization Algorithm for Mobile Sensor Networks |
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| YANG Shu-hui , LI Lian , JIANG Wen-tao , ZHANG Kai-yi.Particle Filter Based Nodes Localization Algorithm for Mobile Sensor Networks[J].Computer Engineering,2013,39(4). | |
| Authors: | YANG Shu-hui LI Lian JIANG Wen-tao ZHANG Kai-yi |
| Abstract: | |
| Keywords: | mobile sensor networks node localization particle filter sequence sampling received signal strength |
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