| 基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用 |
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| 引用本文： | 潘爽,吴雨强,赵张南. 基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用[J]. 战术导弹技术, 2006, 26(4): 80-82 |
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| 作者姓名： | 潘爽 吴雨强 赵张南 |
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| 作者单位： | 潘爽（海军潜艇学院研究生队,山东,青岛,266071）;吴雨强（海军潜艇学院研究生队,山东,青岛,266071）;赵张南（海军潜艇学院研究生队,山东,青岛,266071） |
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| 摘 要： | 针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数,并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融合.通过仿真分析证明,该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性.
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| 关 键 词： | 组合导航系统 数据融合 M估计 加权值 |
| 修稿时间： | 2006-06-19 |
An Algorithm of Multi-Sensors Weighted Fusion Based on M-Estimate Applied in Single-Point Positioning |
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| Pan Shuang,Wu Yu-qiang,Zhao Zhang-nan. An Algorithm of Multi-Sensors Weighted Fusion Based on M-Estimate Applied in Single-Point Positioning[J]. Tactical Missile Technology, 2006, 26(4): 80-82 |
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| Authors: | Pan Shuang Wu Yu-qiang Zhao Zhang-nan |
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