| 六自由度机械臂对任意空间坐标取物研究 |
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| 引用本文： | 徐桂林.六自由度机械臂对任意空间坐标取物研究[J].军民两用技术与产品,2014(17). |
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| 作者姓名： | 徐桂林 |
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| 作者单位： | 大连民族学院 机电信息工程学院,大连,116605 |
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| 摘 要： | 基于arduino对六自由度机械臂控制算法的开发和调试，实现指尖到达预定点并实现目标物体的夹取，并且为了能够摆脱繁琐的手动操作，而提出的一种简单易懂，适于应用的控制算法—向量法以及相应的控制策略。该算法能够直接在Arduino中应用，无需与其他软件结合使用。
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| 关 键 词： | arduino 六自由度机械臂 向量法 控制策略 |
Six degrees of freedom mechanical arm to study arbitrary spatial coordinate extract |
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| XU Gui-Lin.Six degrees of freedom mechanical arm to study arbitrary spatial coordinate extract[J].Universal Technologies & Products,2014(17). |
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| Authors: | XU Gui-Lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Arduino six degrees of freedom mechanical arm vector method control strategy |
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