| 单道次三维变截面辊弯成形装备运动学研究 |
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| 引用本文： | 王健,黄昔光,李强,管延智. 单道次三维变截面辊弯成形装备运动学研究[J]. 北方工业大学学报, 2015, 27(1). DOI: 10.3969/j.issn.1001-5477.2015.01.009 |
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| 作者姓名： | 王健 黄昔光 李强 管延智 |
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| 作者单位： | 北方工业大学机械与材料工程学院,100144,北京;内蒙古工业大学理学院,100051,呼和浩特 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，国家科技支撑计划项目 |
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| 摘 要： | 为了开发三维变截面辊弯成形装备的控制算法,分析了三维变截面辊弯成形的基本原理和运动形式,给出了单道次三维变截面成形装备的机构简图,基于D-H方法建立了该机构的正运动学方程,并结合成形轨迹曲线求解了各关节的位置逆解方程.然后,对某型轿车的B柱加强板零件进行了数字实例仿真,获得了相应的各关节的位置曲线,仿真结果表明,本文所提出的运动学分析方法有效、可行,为后续三维变截面成形装备的控制系统开发提供理论依据.
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| 关 键 词： | 三维变截面辊弯成形 运动学 D-H法 |
Kinematics Research of Single Pass 3D Variable Cross-section Roll Forming Equipment |
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| WANG Jian,HUANG Xiguang,LI Qiang,GUAN Yanzhi. Kinematics Research of Single Pass 3D Variable Cross-section Roll Forming Equipment[J]. Journal of North China University of Technology, 2015, 27(1). DOI: 10.3969/j.issn.1001-5477.2015.01.009 |
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| Authors: | WANG Jian HUANG Xiguang LI Qiang GUAN Yanzhi |
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