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| 上臂假肢肘关节机构分析优化设计（续完） | |
| 引用本文： | 孙临湘,张济川.上臂假肢肘关节机构分析优化设计（续完）[J].机械设计,1989(1):35-38. |
| 作者姓名： | 孙临湘 张济川 |
| 作者单位： | 清华大学，清华大学 |
| 摘 要： | 力:F。·12·5 in(小,+小。)+F:。.1:.c 05(小。+小。)一尸·L·:in小:=。 1子:。,l:·i:::一F,0 .loeos汉=O解此线性方程组,得_P:L.,.柱些,_生竺哪一_山口1:·5 in(小t+小。一q)一力时,可以i人为F与F‘均作用在校链中心 山︸一一一 几U内U 1y F一l,!_P .L .sin小,.sinal:·5 in(小,+小。一a (12) 用(”?)口心汁为半顿迭代公式(11)的初值,就可!‘丈很快收敛到(8)式的精确解。以上这种方法对于同类问题具有通用性,可以推广应用到一般的执构力求解中。处,用F统一代表: F=、/弄,一~丁二f 厂,,_+卜__ 孟XC’丈YC其中Fx、户FYc为方程(8… |
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