| 模糊规则控制一种绝对不稳定系统 |
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| 引用本文： | 程福雁,钟国民,李友善 徐征明.模糊规则控制一种绝对不稳定系统[J].控制理论与应用,1995,12(5):583-588. |
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| 作者姓名： | 程福雁 钟国民 李友善 徐征明 |
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| 作者单位： | 河北机电学院自动化系，燕山大学自动化系 |
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| 摘 要： | 本文设计了一个高精度、高分辨率的模糊控制器，并用以控制二阶倒立摆获得成功。提出了一种处理多变量系统的新观点，给出了模糊控制二阶倒立摆的控制规则；和一种强有力的清晰化方法，从而使模糊控制器的输出更加细腻，应用上述理论设计的高精度、高分辨率的模糊控制器，对二阶倒立摆进行实时控制获得成功。
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| 关 键 词： | 模糊控制 模糊规则控制 不稳定系统 |
| 收稿时间： | 1994/3/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1994/10/17 0:00:00 |
Fuzzy Rule Control for an Unstable System |
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| CHENG Fuyan,ZHONG Guomin and LI Yonshan XU Zhengming.Fuzzy Rule Control for an Unstable System[J].Control Theory & Applications,1995,12(5):583-588. |
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| Authors: | CHENG Fuyan ZHONG Guomin and LI Yonshan XU Zhengming |
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| Affiliation: | Hebei Institute of Mechano-Electric Engineering. |
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| Abstract: | A high accuracy and high resolution fuzzy controller is desinged to stabilize a double inverted pendulum at an upright position successfully. A new idea of dealing with multivariate system is described. The fuzzy control rules of a double inverted pendulum are given and a powerful fuzzy decision way is described to divide the output in a more delicate stage. And a high resolution fuzzy controller is designed by using that. |
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| Keywords: | fuzzy control rule fuzzy control double inverted pendulum composition coefficient |
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