农业机器人智能充电系统设计 |
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作者单位: | ;1.成都理工大学工程技术学院 |
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摘 要: | 针对农业机器人的充电现状,设计了基于PIC16F887和UCC3895的农业机器人智能充电系统。该系统采用UCC3895对全桥变换器进行移相控制,在较宽范围内实现了软开关。采用单片机PIC16F887控制充电电路的启停以及实现过压、欠压、过流保护,并对充电过程进行了实时管理,将充电数据进行实时显示并向上位机传输保存。实验证明,充电系统功能完善、性能稳定、充电快速、功耗低。
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关 键 词: | 农业机器人 ZVS UCC3895 PIC16F887 充电控制 |
Design of intelligent charging system for agricultural robot |
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